STM32 — це сучасні 32-бітні мікроконтролери на базі архітектури ARM Cortex-M, які широко використовуються в робототехніці, вбудованих системах, IoT, промисловій автоматизації та побутовій електроніці.
Цей курс допоможе вам зрозуміти роботу STM32 на низькому рівні, навчитися писати ефективний код під мікроконтролер і створювати реальні проєкти, які працюють швидко, надійно та точно.
Курс підходить для тих, хто хоче перейти з Arduino на «серйозніші» системи або відразу розпочати з потужних 32-бітних платформ.
🧠 Що ви вивчите:
🔩 1. Вступ до STM32
- Що таке STM32 і чим вони відрізняються від Arduino
- Огляд сімейств STM32 (F0, F1, F4 тощо)
- Структура мікроконтролера: ядро Cortex-M, периферія, пам’ять, тактування
💻 2. Налаштування середовища розробки
- Встановлення STM32CubeIDE (офіційне середовище розробки від STMicroelectronics)
- Огляд STM32CubeMX для генерації стартових проєктів
- Створення першого проєкту «Blink» з конфігурацією периферії
🧰 3. Програмування STM32 (C/C++)
- Розбір базових реєстрів і роботи з HAL (Hardware Abstraction Layer)
- Налаштування GPIO: виводи, режими, прерывания
- Робота з таймерами, ШІМ (PWM), UART, I2C, SPI
- Читання даних з датчиків, керування світлодіодами, двигунами, дисплеями
- Налагодження коду, відладка з Breakpoints та перегляд змінних у реальному часі
🧪 4. Реальні практичні проєкти
- LED-сигналізація з керуванням через кнопку або датчик
- Читання температури через I2C або UART і виведення на дисплей
- PWM-контроль двигуна або серво
- Проста передача даних між STM32 і ПК
🧑💻 Особливий акцент на програмуванні:
- Ви навчитесь писати структурований код на C, який взаємодіє з апаратною частиною мікроконтролера.
- Розберетесь, як використовувати HAL-бібліотеки, а також отримаєте розуміння роботи коду.
- Курс дає фундамент для подальшого переходу до RTOS (реального часу), роботи з FreeRTOS, енергозберігаючих режимів тощо.
Програма базового курсу по STM32
Модуль 1. Вступ до STM32 та перший проєкт
- Що таке STM32 і де вони застосовуються
- Порівняння STM32 та Arduino
- Огляд популярних сімейств STM32 (F1, F4, G0, L1)
- Архітектура ARM Cortex-M
- Встановлення STM32CubeIDE та STM32CubeMX
- Налаштування тактування та pinout
- Практика: створення, прошивка та запуск власного STM32-проєкту (Blink)
Модуль 2. GPIO, кнопки та апаратні переривання
- Режими роботи GPIO
- Підключення кнопок і світлодіодів
- Апаратні переривання EXTI
- Debounce кнопок
- Налагодження переривань
- Практика: керування LED через кнопку з використанням EXTI
Модуль 3. Таймери та керування часом без delay()
- Типи таймерів у STM32
- Переривання таймерів
- Планування періодичних задач
- Відмова від delay()
- Практика: світлофор та управління LED на таймерах
Модуль 4. PWM та керування реальними навантаженнями
- Принцип роботи PWM
- Налаштування PWM через таймери
- Керування яскравістю LED
- Керування сервоприводом (SG90 або аналог)
- Керування DC-двигуном через транзистор або драйвер
- Обмеження струму, захист GPIO, роль резисторів і драйверів
- Практика: PWM-керування LED або сервоприводом з реальним навантаженням
Модуль 5. Аналогові сигнали та конкретні сенсори
- ADC у STM32
- Калібрування та похибка вимірювань
- Фільтрація шуму
- Підключення та зчитування: фоторезистора, потенціометра, температурного сенсора (NTC або LM35)
- Перетворення ADC у фізичні величини
- Практика: керування LED або PWM за даними аналогового сенсора
Модуль 6. Комунікації: UART, I2C, SPI
- UART для налагодження
- Обмін даними з ПК
- I2C: робота з сенсором або OLED
- SPI: принципи та приклади
- Типові помилки протоколів
- Практика: передача даних на ПК або OLED-дисплей
Модуль 7. USB на STM32: пристрій як частина ПК
- Основи USB: Device vs Host
- Архітектура USB у STM32
- Налаштування USB у STM32CubeMX
- USB клас CDC (Virtual COM Port)
- USB HID (кнопки, клавіатура, миша)
- Обмеження та типові помилки USB
- Практика: STM32 як USB-CDC або HID-пристрій
Модуль 8. Архітектура коду та масштабування проєкту RTOS
- Обмеження суперлупу
- Подієво-орієнтована архітектура
- Кінцеві автомати (State Machine)
- Організація модулів і файлів
- Підготовка до RTOS
- Практика: рефакторинг проєкту у State Machine-архітектуру
Модуль 9. Фінальний інтеграційний проєкт
- Постановка задачі та вимог
- Архітектура системи
- Інтеграція сенсорів, PWM, USB та комунікацій
- Налагодження та оптимізація
- Презентація результатів
- Практика: завершений STM32-проєкт для портфоліо
🛠️ Для кого цей курс:
- Для тих, хто хоче перейти з Arduino на більш потужні та професійні рішення
- Для студентів і випускників технічних спеціальностей (робототехніка, автоматика, електроніка)
- Для хобістів і розробників, які хочуть створювати стабільні вбудовані системи
- Для інженерів, які хочуть прокачати знання ARM-мікроконтролерів
📦 Ви отримаєте:
- Готове середовище для розробки (STM32CubeIDE + STM32CubeMX)
- Стартові проєкти та приклади з повним кодом
- Практику з популярними периферійними модулями
- Пояснення як HAL, так і low-level підходів
- Доступ до всіх матеріалів і підтримку ментора
📈 Після курсу ви зможете:
- Самостійно створювати проєкти на STM32
- Працювати з периферією, протоколами та таймерами
- Писати ефективний C-код для ARM Cortex-M
- Продовжити розробку в напрямках: RTOS, IoT, індустріальна автоматизація, електроніка
💡 STM32 — це логічний наступний крок після Arduino. Якщо ви готові розвиватися як розробник або інженер — цей курс для вас.
Для запису на курс заповніть форму і ми обов’язково зв’яжемось із вами